El pene está constituido por una cabeza (el glande), un cuerpo (la verga) y por una raíz que se encuentra en el abdomen y que permite la sujeción del pene al cuerpo. La verga está formada por tres cilindros de tejido esponjoso que contienen una red de vasos sanguíneos, los cuales se llenan de sangre y se dilatan durante la excitación sexual.