El deseo es específicamente sexual, es el impulso sexual que hace que tengamos ganas de hacer el amor. La libido representa algo mucho amplio.
La libido correspondería más bien al impulso de la vida, la fuente de todos nuestros deseos… y por tanto también engloba el deseo sexual. Pero el concepto libido ha pasado al lenguaje común como un sinónimo de deseo sexual, mientras que para los psiquiatras tiene una significación más amplia.