El repertorio conductual innato es el conjunto de respuestas reflejas presentes en el recién nacido, son fruto de la herencia biológica aunque tamizada por la interacción intrauterina. Con este pequeño tesoro conductual el ser humano inicia sus derroteros entre el mundo físico y social aparentemente caótico pero ciertamente organizado. Su interacción continua con lo complejo y organizado permite la progresiva complejización y organización del comportamiento humano. Este paso va dejando de ser simplemente reflejo poco a poco va haciéndose voluntario.
Esta transición de lo reflejo a lo instrumental puede contemplarse en cada uno de los comportamientos innatos que resultan significativos socialmente.Cualquier situación social implica para el bebe algún tipo de aprendizaje. No hay ninguna situación social neutra, totalmente intrascendente. Los padres en su comportamiento diario en sus más mínimas actividades están siendo verdaderos enseñantes de sus hijos.

Estas situaciones conllevan un proceso interactivo. No solo aprende el niño a llorar ante sus padres; estos también aprenden a comportarse de ciertas maneras ante el llanto del niño.
Así como el niño aprende que su sonrisa es gratificante para los adultos, también aprende pronto que el llanto produce aversión, aunque sea en ocasiones instrumento para la consecución de gratificaciones. Por ello se suele identificar el no llanto con “hacerse mayor”.
Por senderos semejantes el niño va aprendiendo a atender los elementos significativos de su entorno.

La herencia biológica es el fenómeno que nos permite explicar la transmisión de la mayoría de las características de los seres vivos (orgánicas y fisiológicas). En el reino animal el comportamiento constituye una manifestación de la dotación genética de cada individuo; las diferencias entre unas especies y otras en el campo de la “dotación genética-comportamiento” son abismales.
La conducta esta muy unida al sistema nervioso central de tal manera que hay una relación muy estrecha entre la complejidad de uno y otro; las especies superiores cuentan con sistemas nerviosos mas complejos que las especies inferiores, pero aun siendo el sistema nervioso un ente orgánico heredado determinado en sus características por la herencia biológica, una mayor complejidad cerebral no supone mas cantidad de comportamientos heredados.

Hay dos ejemplos de comportamientos complejos: la abeja y la hormiga. Las conductas de los individuos en estos casos dan lugar incluso a organizaciones sociales muy estructuradas. Se le llama “inteligencia” animal pues se comportan así desde el primer instante de su nacimiento.
Mucho mas complejo y diferente es el hombre ya que cuando nace su torpeza es infinita, sabe hacer muy pocas cosas y cuenta con tan escasos comportamientos heredados que durante mucho tiempo necesita ayuda y protección incluso para sobreviviri.Sin embargo su sistema nervioso central es mucho mas complejo que el de la hormiga o la abeja, lo que significa que el ser humano cuenta con un cerebro muy desarrollado que a lo largo de los años va adquiriendo comportamientos. Son los aprendizajes, los que hacen distintas a las especies (e incluso a los individuos).

La abeja posee unos comportamientos complejísimos, pero son los únicos que puede hacer; prácticamente toda su conducta esta determinada genéticamente, esta sometida al determinismo biológico; cuantos mas comportamientos herede menos puede aprender.
Si el hombre contara con muchas conductas al nacer su comportamiento estaría muy determinado. Así pues el hombre hereda un cerebro que le permite realizar multitud de aprendizajes y gracias a ellos convertirse en el ser superior que sin duda es.
Pero para aprender no basta un sistema nervioso central complejo si no que también se precisa de un ambiente que enseñe o permita aprender.Si el ser humano que nace se convierte en un hombre de comportamiento complejo, es que ha convivido en un ambiente complejo.

Ese ambiente complejo es el constituido por los demás hombre, el medio social, que actúa sobre cada individuo desde su nacimiento, es el que permite que ese ser llegue a comportarse de acuerdo con lo establecido en su grupo social. Las personas que constituyen ese grupo, consiguen que todo individuo llegue a comportarse como un miembro de su comunidad cultural.